[实用新型]一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置

摘要

本实用新型公开一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，包括机械手吸盘和用于向机械手吸盘提供气压的供气装置；供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，把正压、负压这两种气流汇集在一个正负压气流转换阀里，根据吸放蛋操作需要对正压、负压这两种气流进行有效控制和切换，使之达到操作中所需要的气源。正压和负压交叉使用，正压主要目的是防止吸盘在负压工作时吸盘管道发生堵塞，导致吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落，给后续动作造成破坏性的损失和影响。通过对吸盘正压气流和负压气流进行准确定时轮番控制，防止管道堵塞，确保蛋品完全掉落。