[实用新型]一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置

说明书

本实用新型公开一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，包括机械手吸盘和用于向机械手吸盘提供气压的供气装置；供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，把正压、负压这两种气流汇集在一个正负压气流转换阀里，根据吸放蛋操作需要对正压、负压这两种气流进行有效控制和切换，使之达到操作中所需要的气源。正压和负压交叉使用，正压主要目的是防止吸盘在负压工作时吸盘管道发生堵塞，导致吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落，给后续动作造成破坏性的损失和影响。通过对吸盘正压气流和负压气流进行准确定时轮番控制，防止管道堵塞，确保蛋品完全掉落。

技术领域

本申请属于禽蛋包装装置技术领域，具体涉及一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置。

背景技术

工厂化禽蛋的清洗、称重、分级都是在输送线上自动完成的，清洗、称重、分级后的禽蛋利用机械手吸盘转移至蛋托上，机械手吸盘可同时吸取多枚蛋品，然后进行后续的覆膜包装。

通常机械手吸盘是与真空发生器配套连接使用，正常情况下机械手吸盘(30～48pcs)需要大量的负压气源，目前普通的真空发生气无法提供稳定持续的真空气源，且现有机械手吸盘在工作时，存在吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落的问题，会给后续动作造成破坏性的损失和影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，利用风机所产生的正压和负压两股气流分别进行放蛋和吸蛋，解决现有吸放蛋装置存在的吸不到蛋品或一直吸住蛋品不掉落的问题。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，包括机械手吸盘和用于向所述机械手吸盘提供气压的供气装置；所述供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，其中：

所述风机的进气口与所述负压吸气管的第一端连通，所述风机的出气口与所述正压吹气管的第一端连通；

所述正负压气流转换阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有4个气口，分别为与所述正压吹气管的第二端连通的正压吹气口、与所述负压吸气管的第二端连通的负压吸气口、与所述吸盘主管的第一端连通的供气口和连通外界空气的放空口；所述阀芯可转动地安装于所述阀体中，以使所述阀芯在将所述正压吹气口与所述供气口连通的第一位置和将所述负压吸气口与所述供气口连通的第二位置之间切换，所述阀体的内腔通过所述阀芯分隔为两个由两个所述气口连通而形成的气压通道；

所述吸盘主管的第二端与所述机械手吸盘连通。

可选的，所述供气装置还包括用于驱动所述阀芯转动的正负压气流转换驱动机构。

可选的，所述正负压气流转换驱动机构包括第一直线伸缩机构和摆杆，所述第一直线伸缩机构的伸缩部与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端与所述阀芯的转轴铰接。

可选的，所述机械手吸盘包括安装架、第二直线伸缩机构、连接件、收缩架、2个以上吸盘安装管和2个以上吸盘，其中：

所述第二直线伸缩机构安装于所述安装架上，且所述第二直线伸缩机构的伸缩部与所述连接件连接；

所述收缩架包括2个以上连接框和交叉式铰链，2个以上所述连接框通过所述交叉式铰链连接为一体，所述收缩架的一端与所述安装架固连、另一端与所述连接件连接；

2个以上吸盘安装管分别安装于2个以上所述连接框上，所述吸盘主管的第二端与所述吸盘安装管连通；

2个以上吸盘分别分别安装于2个以上所述吸盘安装管上，且所述吸盘与所在的所述吸盘安装管连通。

可选的，所述机械手吸盘还包括气体分流管和与所述吸盘安装管数量相同的气体支管，所述气体分流管分别与各所述气体支管的第一端连通，各所述气体支管的第二端分别与2个以上所述吸盘安装管一一连通；所述吸盘主管的第二端与所述气体分流管连通。