[实用新型]一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置

权利要求书

1.一种用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：包括机械手吸盘和用于向所述机械手吸盘提供气压的供气装置；所述供气装置包括风机、正负压气流转换阀、正压吹气管、负压吸气管和吸盘主管，其中：

所述风机的进气口与所述负压吸气管的第一端连通，所述风机的出气口与所述正压吹气管的第一端连通；

所述正负压气流转换阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有4个气口，分别为与所述正压吹气管的第二端连通的正压吹气口、与所述负压吸气管的第二端连通的负压吸气口、与所述吸盘主管的第一端连通的供气口和连通外界空气的放空口；所述阀芯可转动地安装于所述阀体中，以使所述阀芯在将所述正压吹气口与所述供气口连通的第一位置和将所述负压吸气口与所述供气口连通的第二位置之间切换，所述阀体的内腔通过所述阀芯分隔为两个由两个所述气口连通而形成的气压通道；

所述吸盘主管的第二端与所述机械手吸盘连通。

2.如权利要求1所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述供气装置还包括用于驱动所述阀芯转动的正负压气流转换驱动机构。

3.如权利要求2所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述正负压气流转换驱动机构包括第一直线伸缩机构和摆杆，所述第一直线伸缩机构的伸缩部与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端与所述阀芯的转轴铰接。

4.如权利要求1或2或3所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述机械手吸盘包括安装架、第二直线伸缩机构、连接件、收缩架、2个以上吸盘安装管和2个以上吸盘，其中：

所述第二直线伸缩机构安装于所述安装架上，且所述第二直线伸缩机构的伸缩部与所述连接件连接；

所述收缩架包括2个以上连接框和交叉式铰链，2个以上所述连接框通过所述交叉式铰链连接为一体，所述收缩架的一端与所述安装架固连、另一端与所述连接件连接；

2个以上吸盘安装管分别安装于2个以上所述连接框上，所述吸盘主管的第二端与所述吸盘安装管连通；

2个以上吸盘分别分别安装于2个以上所述吸盘安装管上，且所述吸盘与所在的所述吸盘安装管连通。

5.如权利要求4所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述机械手吸盘还包括气体分流管和与所述吸盘安装管数量相同的气体支管，所述气体分流管分别与各所述气体支管的第一端连通，各所述气体支管的第二端分别与2个以上所述吸盘安装管一一连通；所述吸盘主管的第二端与所述气体分流管连通。

6.如权利要求5所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述气体支管为硅胶软管。

7.如权利要求4所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述机械手吸盘还包括1个以上导轨滑块副，所述导轨滑块副的导轨安装于所述安装架上，所述导轨滑块副的滑块与所述连接件和/或所述连接框连接。

8.如权利要求7所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述连接框呈U型，包括两个侧壁板和连接两个所述侧壁板的连接板，所述滑块和所述连接件均与所述连接板连接，两个侧壁板与对应的所述吸盘安装管连接。

9.如权利要求1或2或3所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述供气装置安装于底座板上，所述底座板上设置有3个以上地脚杯，所述底座板通过3个以上所述地脚杯放置于地面上。

10.如权利要求1或2或3所述的用于禽蛋分拣的吸放蛋装置，其特征在于：所述阀体为立方体，4个所述气口分别分布于所述立方体的4个侧面上。