[实用新型]一种吸力控制电路及清扫机器人有效
申请号: | 202020201281.8 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN211293706U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 郭方伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种吸力控制电路及清扫机器人。该吸力控制电路中的电机带动风叶转动,在清扫通道内形成负压腔;该吸力控制电路还包括控制芯片、至少一个压力传感器和电机控制电路,控制芯片分别连接每个压力传感器和电机控制电路,电机控制电路连接电机;压力传感器设置在清扫通道内,用于检测清扫通道因风叶转动形成的负压腔的压力值;控制芯片根据压力值控制电机控制电路调节电机的转速。本实用新型在清扫通道内设置压力传感器,检测清扫通道内的压力变化情况,在压力较小时增大电机的转速,保证清扫通道内维持稳定的压力,使清扫机器人具有较好的清扫效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸力 控制电路 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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