[实用新型]一种吸力控制电路及清扫机器人

说明书

本实用新型涉及一种吸力控制电路及清扫机器人。该吸力控制电路中的电机带动风叶转动，在清扫通道内形成负压腔；该吸力控制电路还包括控制芯片、至少一个压力传感器和电机控制电路，控制芯片分别连接每个压力传感器和电机控制电路，电机控制电路连接电机；压力传感器设置在清扫通道内，用于检测清扫通道因风叶转动形成的负压腔的压力值；控制芯片根据压力值控制电机控制电路调节电机的转速。本实用新型在清扫通道内设置压力传感器，检测清扫通道内的压力变化情况，在压力较小时增大电机的转速，保证清扫通道内维持稳定的压力，使清扫机器人具有较好的清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人，更具体地说，涉及一种吸力控制电路及清扫机器人。

背景技术

现有吸尘器、扫地机等清扫机器人在工作时，吸力电机高速旋转，从吸入口吸入空气，使尘箱内产生一定的真空，灰尘通过地刷、软管等进入尘箱中的滤尘袋，过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机，进入电机的空气经电机流出。但是如果在工作中灰尘量大导致滤网或软管阻塞，会导致吸尘器吸力过小而无力，从而使吸尘器的清洁效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种吸力控制电路及清扫机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种吸力控制电路，所述吸力控制电路中的电机带动风叶转动，在清扫通道内形成负压腔，所述吸力控制电路还包括控制芯片、至少一个压力传感器和电机控制电路，所述控制芯片分别连接每个所述压力传感器和所述电机控制电路，所述电机控制电路连接所述电机；

所述压力传感器设置在所述清扫通道内，用于检测所述清扫通道因风叶转动形成的负压腔的压力值；所述控制芯片根据所述压力值控制所述电机控制电路调节所述电机的转速。

进一步，在本实用新型所述的吸力控制电路中，所述电机控制电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、MOS管M、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、二极管D1、电感L1、电感L2；

所述三极管Q1的基极通过所述电阻R1连接所述控制芯片，所述三极管Q1的基极通过所述电阻R2连接所述三极管Q1的发射极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R3分别连接所述三极管Q2的发射极和所述三极管Q3的集电极，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R4连接所述三极管Q2的基极；所述三极管Q2的集电极分别连接所述三极管Q3的基极和所述三极管Q4的基极，所述三极管Q2的集电极通过所述电阻R5接地；所述三极管Q3的发射极连接所述三极管Q4的发射极；所述三极管Q4的集电极接地，所述三极管Q4的发射极通过所述电阻R6连接所述MOS管M的栅极，所述三极管Q4的集电极通过所述电阻R7连接所述MOS管M的栅极；

所述MOS管M的源极通过所述电阻R8接地，所述MOS管M的漏极连接所述二极管D1的正极，所述MOS管M的源极通过所述电容C2连接所述MOS管M的漏极；

所述二极管D1的负极通过所述电感L1连接所述电机的第一端，所述二极管D1的正极通过所述电感L2连接所述电机的第二端，所述二极管D1的正极通过所述电容C1连接所述二极管D1的负极。

进一步，在本实用新型所述的吸力控制电路中，所述电机控制电路还包括安规电容Y，所述安规电容Y的两端分别连接所述电机的两端。

进一步，在本实用新型所述的吸力控制电路中，所述控制芯片为N76E003_QFN20芯片；

所述三极管Q1的基极通过所述电阻R1连接所述控制芯片的引脚6，所述控制芯片通过PWM信号调节所述电机的转速。

进一步，在本实用新型所述的吸力控制电路中，所述吸力控制电路还包括与所述控制芯片连接、用于显示所述压力值大小的LED灯组。