[实用新型]一种吸力控制电路及清扫机器人

权利要求书

1.一种吸力控制电路，所述吸力控制电路中的电机带动风叶转动，在清扫通道内形成负压腔，其特征在于，所述吸力控制电路还包括控制芯片、至少一个压力传感器和电机控制电路，所述控制芯片分别连接每个所述压力传感器和所述电机控制电路，所述电机控制电路连接所述电机；

所述压力传感器设置在所述清扫通道内，用于检测所述清扫通道因风叶转动形成的负压腔的压力值；所述控制芯片根据所述压力值控制所述电机控制电路调节所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的吸力控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、MOS管M、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、二极管D1、电感L1、电感L2；

所述三极管Q1的基极通过所述电阻R1连接所述控制芯片，所述三极管Q1的基极通过所述电阻R2连接所述三极管Q1的发射极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R3分别连接所述三极管Q2的发射极和所述三极管Q3的集电极，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R4连接所述三极管Q2的基极；所述三极管Q2的集电极分别连接所述三极管Q3的基极和所述三极管Q4的基极，所述三极管Q2的集电极通过所述电阻R5接地；所述三极管Q3的发射极连接所述三极管Q4的发射极；所述三极管Q4的集电极接地，所述三极管Q4的发射极通过所述电阻R6连接所述MOS管M的栅极，所述三极管Q4的集电极通过所述电阻R7连接所述MOS管M的栅极；

所述MOS管M的源极通过所述电阻R8接地，所述MOS管M的漏极连接所述二极管D1的正极，所述MOS管M的源极通过所述电容C2连接所述MOS管M的漏极；

所述二极管D1的负极通过所述电感L1连接所述电机的第一端，所述二极管D1的正极通过所述电感L2连接所述电机的第二端，所述二极管D1的正极通过所述电容C1连接所述二极管D1的负极。

3.根据权利要求2所述的吸力控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括安规电容Y，所述安规电容Y的两端分别连接所述电机的两端。

4.根据权利要求2所述的吸力控制电路，其特征在于，所述控制芯片为N76E003_QFN20芯片；

所述三极管Q1的基极通过所述电阻R1连接所述控制芯片的引脚6，所述控制芯片通过PWM信号调节所述电机的转速。

5.根据权利要求4所述的吸力控制电路，其特征在于，所述吸力控制电路还包括与所述控制芯片连接、用于显示所述压力值大小的LED灯组。

6.根据权利要求5所述的吸力控制电路，其特征在于，所述LED灯组包括LED1、LED2、LED3、LED4、电阻RW1、电阻RW2、电阻RW3和电阻RW4；

所述LED1的正极连接供电端VCC，所述LED1的负极通过所述电阻RW1连接所述控制芯片的引脚10；所述LED2的正极连接供电端VCC，所述LED2的负极通过所述电阻RW2连接所述控制芯片的引脚9；所述LED3的正极连接供电端VCC，所述LED3的负极通过所述电阻RW3连接所述控制芯片的引脚8；所述LED4的正极连接供电端VCC，所述LED4的负极通过所述电阻RW4连接所述控制芯片的引脚7。

7.根据权利要求4所述的吸力控制电路，其特征在于，所述吸力控制电路包括一个所述压力传感器，所述压力传感器的输出端连接所述控制芯片的引脚17。

8.一种清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的吸力控制电路。

9.根据权利要求8所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人为扫地机器人或吸尘器。