[实用新型]一种可调节的重载搬运机器人抓手有效
申请号: | 202020200899.2 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN212170432U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 张秋霞;刘朋;豆琼森 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 张文杰 |
地址: | 223005 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可调节的重载搬运机器人抓手,所述可调节的重载搬运机器人抓手包括安装机构、固定机构、抓取机构、液压机构和偏移机构,所述安装机构底部固定焊接有固定机构,所述安装机构底部另一端活动安装有抓取机构,所述抓取机构顶部固定安装有液压机构,所述安装机构内腔固定安装有偏移机构。本实用新型为重载搬运机器人抓手,在使用过程中夹具为分体式结构,可根据商品的尺寸对夹具的工作宽度进行灵活的调节,同时在使用过程中抓手的抓取宽度可进行灵活的调节,进而大大提升了抓手使用时的便利性。 | ||
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【主权项】:
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