[实用新型]一种可调节的重载搬运机器人抓手有效

专利信息
申请号: 202020200899.2 申请日: 2020-02-24
公开(公告)号: CN212170432U 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 张秋霞;刘朋;豆琼森 申请(专利权)人: 淮安信息职业技术学院
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 北京华际知识产权代理有限公司 11676 代理人: 张文杰
地址: 223005 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种可调节的重载搬运机器人抓手,所述可调节的重载搬运机器人抓手包括安装机构、固定机构、抓取机构、液压机构和偏移机构,所述安装机构底部固定焊接有固定机构,所述安装机构底部另一端活动安装有抓取机构,所述抓取机构顶部固定安装有液压机构,所述安装机构内腔固定安装有偏移机构。本实用新型为重载搬运机器人抓手,在使用过程中夹具为分体式结构,可根据商品的尺寸对夹具的工作宽度进行灵活的调节,同时在使用过程中抓手的抓取宽度可进行灵活的调节,进而大大提升了抓手使用时的便利性。
搜索关键词: 一种 调节 重载 搬运 机器人 抓手
【主权项】:
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