[实用新型]一种可调节的重载搬运机器人抓手

权利要求书

1.一种可调节的重载搬运机器人抓手，其特征在于：所述可调节的重载搬运机器人抓手包括安装机构(1)、固定机构(2)、抓取机构(3)、液压机构(4)和偏移机构(5)，所述安装机构(1)底部固定焊接有固定机构(2)，所述安装机构(1)底部另一端活动安装有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)顶部固定安装有液压机构(4)，所述安装机构(1)内腔固定安装有偏移机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的重载搬运机器人抓手，其特征在于：所述安装机构(1)由主框架(101)、安装板(102)、顶板(103)和移动滑槽(104)组成，所述主框架(101)顶部固定焊接有安装板(102)，所述主框架(101)底部表面固定开设有移动滑槽(104)，所述主框架(101)底部通过移动滑槽(104)活动连接有顶板(103)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的重载搬运机器人抓手，其特征在于：所述固定机构(2)由一号弧形托架(201)和一号固定夹(202)组成，所述一号弧形托架(201)一端固定焊接有一号固定夹(202)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的重载搬运机器人抓手，其特征在于：所述抓取机构(3)由二号弧形托架(301)、二号固定夹(302)、方管插座(303)和限位杆(304)组成，所述二号弧形托架(301)一端固定焊接有二号固定夹(302)，且二号固定夹(302)和二号弧形托架(301)均固定设置有多组，所述二号固定夹(302)一侧表面均固定焊接有方管插座(303)，所述方管插座(303)内腔贯穿插接有限位杆(304)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的重载搬运机器人抓手，其特征在于：所述液压机构(4)由液压杆(401)组成，所述液压杆(401)固定安装在顶板(103)上，所述液压杆(401)与二号弧形托架(301)数量相同，且液压杆(401)一端分别与二号弧形托架(301)另一端相连。

6.根据权利要求2所述的一种可调节的重载搬运机器人抓手，其特征在于：所述偏移机构(5)由步进电机(501)和固定座(502)组成，所述步进电机(501)固定安装在主框架(101)内腔壁上，所述步进电机(501)的动力输出端为丝杆机构，所述顶板(103)上表面两端均固定焊接有固定座(502)，且固定座(502)与丝杆螺纹相连。