[实用新型]一种可调节的重载搬运机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种可调节的重载搬运机器人抓手，所述可调节的重载搬运机器人抓手包括安装机构、固定机构、抓取机构、液压机构和偏移机构，所述安装机构底部固定焊接有固定机构，所述安装机构底部另一端活动安装有抓取机构，所述抓取机构顶部固定安装有液压机构，所述安装机构内腔固定安装有偏移机构。本实用新型为重载搬运机器人抓手，在使用过程中夹具为分体式结构，可根据商品的尺寸对夹具的工作宽度进行灵活的调节，同时在使用过程中抓手的抓取宽度可进行灵活的调节，进而大大提升了抓手使用时的便利性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种可调节的重载搬运机器人抓手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的重载搬运机器人抓手在使用过程中存在以下缺点：

1、现有的重载搬运机器人抓手在使用过程中夹具为一体式结构，无法根据商品的尺寸对夹具的宽度进行灵活的调节，进而导致抓手在工作时灵活性较差。

2、现有的重载搬运机器人抓手在使用过程中抓手的工作宽度固定，无法根据商品的尺寸对抓手进行灵活的调节，大大降低了抓手使用时的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的重载搬运机器人抓手，以解决上述背景技术中现有的重载搬运机器人抓手在使用过程中夹具为一体式结构，无法根据商品的尺寸对夹具的宽度进行灵活的调节，进而导致抓手在工作时灵活性较差，现有的重载搬运机器人抓手在使用过程中抓手的工作宽度固定，无法根据商品的尺寸对抓手进行灵活的调节，大大降低了抓手使用时的便利性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的重载搬运机器人抓手，所述可调节的重载搬运机器人抓手包括安装机构、固定机构、抓取机构、液压机构和偏移机构，所述安装机构底部固定焊接有固定机构，所述安装机构底部另一端活动安装有抓取机构，所述抓取机构顶部固定安装有液压机构，所述安装机构内腔固定安装有偏移机构。

优选的，所述安装机构由主框架、安装板、顶板和移动滑槽组成，所述主框架顶部固定焊接有安装板，所述主框架底部表面固定开设有移动滑槽，所述主框架底部通过移动滑槽活动连接有顶板，搬运机器人抓手通过安装机构中的安装板可快速与搬运机器人进行连接，使对抓手的安装和拆都更加的便捷，同时通过抓手对物品进行抓取时，通过顶板可对商品顶部进行限位，从而减少抓手对商品的损害。

优选的，所述固定机构由一号弧形托架和一号固定夹组成，所述一号弧形托架一端固定焊接有一号固定夹，抓手在对商品进行抓取时，通过一号弧形托架和一号固定夹可对商品一侧表面进行固定。

优选的，所述抓取机构由二号弧形托架、二号固定夹、方管插座和限位杆组成，所述二号弧形托架一端固定焊接有二号固定夹，且二号固定夹和二号弧形托架均固定设置有多组，所述二号固定夹一侧表面均固定焊接有方管插座，所述方管插座内腔贯穿插接有限位杆，通过液压杆进行伸缩，从而可通过液压杆对二号弧形托架一端施加推力，并使二号弧形托架在杠杆原理的作用下推动二号固定夹向内收缩，进而可使一号弧形托架和二号弧形托架对商品进行抓取，使用更加的便捷，同时二号弧形托架、二号固定夹和液压杆均设置有多组，从而在对商品进行抓取时，可根据商品的尺寸对二号弧形托架、二号固定夹的工作数量进行灵活的调节，使用更加的便捷和方便，且将限位杆插进方管插座内，通过限位杆可使二号固定夹同步进行张合，避免二号固定夹在工作时张合速度不同，造成商品的损伤，使用更加的安全可靠。

优选的，所述液压机构由液压杆组成，所述液压杆固定安装在顶板上，所述液压杆与二号弧形托架数量相同，且液压杆一端分别与二号弧形托架另一端相连，通过液压杆可控制抓取机构的张合。