[实用新型]一种杠杆式机器人抓手有效
| 申请号： | 202020191413.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211761599U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;郑文公;李祥林 | 申请（专利权）人： | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种杠杆式机器人抓手，包括夹座、夹紧装置、气缸和杠杆连接组件，所述杠杆连接组件设置于所述夹座的内部，所述夹紧装置和所述气缸均安装于所述夹座，且分别与所述杠杆连接组件的两端活动连接，所述气缸的输出端工作，并借由所述杠杆连接组件使所述夹紧装置进行夹紧。与现有技术相比，本实用新型采用气缸夹紧工件，相比油压系统生产成本更低廉，体积更小，同时，也防止了由于油管过硬而影响机器人运动的灵活性，更有效地提高工件打磨的效率；另外，通过设置杠杆连接组件，利用杠杆的省力作用将气缸的输出力量放大，实现小气缸大输出力的效果，使得夹紧装置可以稳定、牢固地夹紧工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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