[实用新型]足端触地检测装置及包含其的机器人有效
| 申请号： | 202020191353.5 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN211626510U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种足端触地检测装置及包含其的机器人，其中，足端触地检测装置包括足端固定座、橡胶保护件和电路板，足端固定座连接于机器人的腿部的下端，足端固定座具有触地端，触地端上设置有第一导电橡胶，橡胶保护件安装于触地端，橡胶保护件靠近触地端的一侧面设置有第二导电橡胶，第二导电橡胶的位置与第一导电橡胶的位置正对，当橡胶保护件触地时，第一导电橡胶与第二导电橡胶接触实现电导通；当橡胶保护件不触地时，第一导电橡胶与第二导电橡胶分离，电路板与机器人的控制板连接，电路板分别通过导线与第一导电橡胶和第二导电橡胶连接。本实用新型的足端触地检测装置结构简单，成本低，且检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 足端触 检测 装置 包含 机器人 | ||
【主权项】：
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