[实用新型]一种基于超声探测的压力容器焊缝检测机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于超声探测的压力容器焊缝检测机器人，涉及压力容器安全检测的技术领域，其包括检测小车与遥控器，检测小车包括车体、驱动轮、导向轮、驱动机构、导向机构与超声探头，遥控器与检测小车通过信号线有线连接，遥控器上设置有超声显示器，超声显示器与超声探头信号连接。本实用新型能够使检测小车独立进入压力容器内，而检测人员可以不必进入压力容器内进行检测，提高了检测机器人的检测范围，进而提高了检测机器人的通用性，而且该检测机器人只需一名检测人员操作遥控器即可，操作简洁，节省了人工。