[实用新型]一种AGV自动上下织轴设备

摘要

本实用新型公开了一种AGV自动上下织轴设备，包括AGV小车车体，所述车体相邻两侧面开口，所述车体的两端设有上织轴组件，所述车体上设有运输组件；所述上织轴组件包括两个连杆，所述连杆转动嵌设在所述车体的端部，所述连杆的上端固定设有横杆，所述横杆的另一端部固定有转轴，所述转轴转动连接有取料板，所述取料板的外端部开有凹槽；所述运输组件包括套筒，所述套筒上侧面开有通槽，所述套筒内活动设有伸缩杆，所述伸缩杆上固定活动设有升降杆，所述升降杆能够在所述通槽内运动；所述升降杆的上端部固定有卡板，所述卡板的两端部固定有卡块。本实用新型适应不同高度织轴的抓取及上下更换，使用方便，成本低，省时省力。