[实用新型]一种AGV自动上下织轴设备

权利要求书

1.一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：包括AGV小车车体(2)，所述车体(2)相邻两侧面开口，所述车体(2)的两端设有上织轴组件(3)，所述车体(2)上设有运输组件(4)；

所述上织轴组件(3)包括两个连杆(301)，所述连杆(301)转动嵌设在所述车体(2)的端部，所述连杆(301)的上端固定设有横杆(302)，所述横杆(302)的另一端部固定有转轴(303)，所述转轴(303)转动连接有取料板(304)，所述取料板(304)的外端部开有凹槽(305)；

所述运输组件(4)包括套筒(401)，所述套筒(401)上侧面开有通槽(408)，所述套筒(401)内活动设有伸缩杆(402)，所述伸缩杆(402)上固定活动设有升降杆(403)，所述升降杆(403)能够在所述通槽(408)内运动；所述升降杆(403)的上端部固定有卡板(405)，所述卡板(405)的两端部固定有卡块(406)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：其中一个所述连杆(301)连接有驱动该所述连杆(301)转动的驱动装置一。

3.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述车体(2)的上端以及一侧端开口，所述车体(2)内固定有滑动杆(201)，所述套筒(401)滑动连接在所述滑动杆(201)上。

4.根据权利要求3所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述套筒(401)连接有驱动其沿着所述滑动杆(201)运动的驱动装置二。

5.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述伸缩杆(402)连接有驱动其沿着所述套筒(401)运动的驱动装置三。

6.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述升降杆(403)连接有驱动其升降的驱动装置四。

7.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述升降杆(403)的上端部固定有连板(404)，所述连板(404)固定连接所述卡板(405)。

8.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述伸缩杆(402)的外端部安装有滚轮(407)。

9.根据权利要求1所述的一种AGV自动上下织轴设备，其特征在于：所述车体(2)固定有栏杆(202)。