[实用新型]一种AGV自动上下织轴设备

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动上下织轴设备，包括AGV小车车体，所述车体相邻两侧面开口，所述车体的两端设有上织轴组件，所述车体上设有运输组件；所述上织轴组件包括两个连杆，所述连杆转动嵌设在所述车体的端部，所述连杆的上端固定设有横杆，所述横杆的另一端部固定有转轴，所述转轴转动连接有取料板，所述取料板的外端部开有凹槽；所述运输组件包括套筒，所述套筒上侧面开有通槽，所述套筒内活动设有伸缩杆，所述伸缩杆上固定活动设有升降杆，所述升降杆能够在所述通槽内运动；所述升降杆的上端部固定有卡板，所述卡板的两端部固定有卡块。本实用新型适应不同高度织轴的抓取及上下更换，使用方便，成本低，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备，具体是一种AGV自动上下织轴设备。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车指装备有电磁或者光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且备有能够沿着规定的导引路径自行形式的运输工具，一般具有安全防护、移栽等多种功能。激光导航AGV是采集激光反射板定位，是在AGV实行路径的周围安装定位精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算实现AGV的导引。激光导航AGV是AGV行业中最先进、最稳当的导航方式，是AGV生产厂家优先采用的先进导引方式之一。

纺织业开始越来越趋向科技化与自动化，同时倾向于结合人工智能来提高生产效率。

织布机上织轴的上下更换，一直是各厂商的优化的重点，织轴整体繁重且使用数量多，上下更换极麻烦，目前大多通过人工上下更换，此方式不仅操作复杂，容易造成不安全因素，而且还费时费力，降低了工作效率，在一定程度上影响了企业的经济利润。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种AGV自动上下织轴设备，本实用新型适应不同高度织轴的抓取及上下更换，使用方便，成本低，省时省力，结构紧凑，操作方便，提高工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV自动上下织轴设备，包括AGV小车车体，所述车体相邻两侧面开口，所述车体的两端设有上织轴组件，所述车体上设有运输组件；

所述上织轴组件包括两个连杆，所述连杆转动嵌设在所述车体的端部，所述连杆的上端固定设有横杆，所述横杆的另一端部固定有转轴，所述转轴转动连接有取料板，所述取料板的外端部开有凹槽；

所述运输组件包括套筒，所述套筒上侧面开有通槽，所述套筒内活动设有伸缩杆，所述伸缩杆上固定活动设有升降杆，所述升降杆能够在所述通槽内运动；所述升降杆的上端部固定有卡板，所述卡板的两端部固定有卡块。

进一步地，其中一个所述连杆连接有驱动该所述连杆转动的驱动装置一。

进一步地，所述车体的上端以及一侧端开口，所述车体内固定有滑动杆，所述套筒滑动连接在所述滑动杆上。

进一步地，所述套筒连接有驱动其沿着所述滑动杆运动的驱动装置二。

进一步地，所述伸缩杆连接有驱动其沿着所述套筒运动的驱动装置三。

进一步地，所述升降杆连接有驱动其升降的驱动装置四。

进一步地，所述升降杆的上端部固定有连板，所述连板固定连接所述卡板。

进一步地，所述伸缩杆的外端部安装有滚轮。

进一步地，所述车体固定有栏杆。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：