[实用新型]一种套袋动爪组件及套袋机械手有效
| 申请号： | 202020182107.3 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN212048108U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 黄金鹏;苏宏伟 | 申请（专利权）人： | 厦门祺安达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26;B65B43/46 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 谭琳娜 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种套袋动爪组件及套袋机械手，该套袋动爪组件包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动；套袋机械手包括该套袋动爪组件。本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成套爪的动作，提高套袋机械手的套袋可靠性与效率，该套袋动爪能够实现翻转让位动作，满足自动化袋装生产设备的生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套袋动爪 组件 机械手 | ||
【主权项】：
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