[实用新型]一种套袋动爪组件及套袋机械手

权利要求书

1.一种套袋动爪组件，包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，其特征在于，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动。

2.根据权利要求1所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

3.根据权利要求2所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述固定底座固定在气缸缸体上。

4.根据权利要求3所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述固定底座底端两侧设有翼板，该翼板通过螺栓固定在气缸顶部，所述连杆数量为两个且通过销钉铰接在固定底座和调节杆两侧，所述接头上设有一对连接耳，所述调节杆铰接在连接耳之间。

5.根据权利要求2所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述调节杆设有一折弯部，该折弯部与所述固定底座之间形成供调节杆转动的让位口，所述固定底座顶部端面为弧形面。

6.根据权利要求5所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述调节杆在所述折弯部上方连接一套爪底座，通过该套爪底座与套爪连接，所述调节杆上设有条形孔且通过该条形孔与套爪底座螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述气缸底部连接移动板，该移动板底部设有横向滑块。

8.一种套袋机械手，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的套袋动爪组件。

9.根据权利要求8所述的套袋机械手，其特征在于，还包括与所述套袋动爪组件相对设置的定爪组件，该定爪组件固定在一安装底板上，该安装底板上横向设置横向滑轨，所述套袋动爪组件通过横向滑块与横向滑轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的套袋机械手，其特征在于，还包括与安装底板连接的滑轨底板，该滑轨底板上设有纵向设置的纵向滑轨，所述安装底板上设有纵向滑块且该纵向滑块与纵向滑轨配合连接，所述滑轨底板侧面设有纵向布设的齿条，该齿条通过齿轮与一电机传动连接，该电机与安装底板固定连接。