[实用新型]一种套袋动爪组件及套袋机械手

说明书

本实用新型公开一种套袋动爪组件及套袋机械手，该套袋动爪组件包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动；套袋机械手包括该套袋动爪组件。本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成套爪的动作，提高套袋机械手的套袋可靠性与效率，该套袋动爪能够实现翻转让位动作，满足自动化袋装生产设备的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及拧盖设备，特别是涉及一种套袋动爪组件。

背景技术

套袋机械手是自动化袋装生产设备的重要组成部分，如食用菌自动生产设备中的套袋机械手用于撑开包装袋并将包装袋套入送料组件内装料，它通常由动爪组件和一个固定的定爪组件配合进行工作，在现有的套袋机械手中，动爪组件存在结构复杂，撑袋和套袋动作不够稳定的问题，影响整体的套袋效率和效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种套袋动爪组件及套袋机械手，具有结构简单，动作稳定高效的优点。

(二)技术方案

本实用新型采用如下技术方案：一种套袋动爪组件，包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动。

进一步设置，所述驱动装置为气缸。

进一步设置，所述固定底座固定在气缸缸体上。

进一步设置，所述固定底座底端两侧设有翼板，该翼板通过螺栓固定在气缸顶部，所述连杆数量为两个且通过销钉铰接在固定底座和调节杆两侧，所述接头上设有一对连接耳，所述调节杆铰接在连接耳之间。

进一步设置，所述调节杆设有一折弯部，该折弯部与所述固定底座之间形成供调节杆转动的让位口，所述固定底座顶部端面为弧形面。

进一步设置，所述调节杆在所述折弯部上方连接一套爪底座，通过该套爪底座与套爪连接，所述调节杆上设有条形孔且通过该条形孔与套爪底座螺栓连接。

进一步设置，所述气缸底部连接移动板，该移动板底部设有横向滑块。

本实用新型还提供了一种套袋机械手，包括上述的套袋动爪组件。

进一步设置，还包括与所述套袋动爪组件相对设置的定爪组件，该定爪组件固定在一安装底板上，该安装底板上横向设置的横向滑轨，所述套袋动爪组件通过横向滑块与横向滑轨滑动连接。

进一步设置，还包括与安装底板连接的滑轨底板，该滑轨底板上设有纵向设置的滑轨，所述安装底板上设有滑块且该滑块滑轨配合连接，所述滑轨底板侧面设有纵向布设的齿条，该齿条通过齿轮与一电机传动连接，该电机与安装底板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的套袋动爪组件及套袋机械手，具备以下有益效果：

本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成撑袋动作，提高套袋机械手的套袋效率和质量，该套袋机械手的撑袋和套袋动作稳定高效，可靠性好，满足自动化袋装生产设备的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型套袋动爪组件优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型套袋动爪组件优选实施例的正视图；

图3为本实用新型套袋动爪组件优选实施例的侧视图；