[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 202020181003.0 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN211761505U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭裕康 | 申请（专利权）人： | 宁波广博瑞数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手，包括立柱、垂直臂、水平梁和水平梁支撑架，立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材，立柱、垂直臂和水平梁表面不易锈蚀、易清理同时外观整洁，设置水平梁支撑架实现对水平梁的支撑，增加了水平梁的强度，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第二齿轮转动，从而实现第二齿轮在第二齿条上移动，从而进一步实现线轨滑块在第一直线导轨上的滑动，从而实现面罩位置的水平调节，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第一齿轮转动，从而实现第一齿轮在第一齿条上移动，从而进一步实现滑块在第二直线导轨上的滑动，从而实现垂直臂位置的垂直调节，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波广博瑞数控设备有限公司，未经宁波广博瑞数控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020181003.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
