[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 202020181003.0 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN211761505U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭裕康 | 申请（专利权）人： | 宁波广博瑞数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
1.一种桁架机械手，包括水平梁(7)，其特征在于：所述水平梁(7)外侧固定安装有水平梁面板(2)，所述水平梁(7)顶部固定安装有第一直线导轨(3)，所述水平梁(7)外侧顶部设置有面罩(4)，所述面罩(4)底部对称安装有线轨滑块(15)，所述线轨滑块(15)滑动设置在第一直线导轨(3)上，水平梁(7)底部对称安装有立柱(1)，所述立柱(1)顶端一侧通过螺栓固定安装有水平梁支撑架(11)，所述水平梁支撑架(11)顶端固定安装在水平梁(7)底部，所述面罩(4)内侧底部竖向安装有第二传动固定板(14)，所述第二传动固定板(14)通过螺栓固定安装有第一传动固定板(12)，所述第一传动固定板(12)位于水平梁面板(2)外侧，所述固定板(12)一侧设置有垂直臂(6)，所述垂直臂(6)外侧固定连接有第二直线导轨(10)，所述第一传动固定板(12)一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第二直线导轨(10)上，所述面罩(4)内侧底部固定安装有直角支架(5)，所述第二传动固定板(14)一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第三直线导轨(20)上，第三直线导轨(20)固定安装在水平梁(7)一侧。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述水平梁(7)为铝合金型材，所述立柱(1)为铝合金型材。
3.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述垂直臂(6)为铝合金型材。
4.根据权利要求1或3所述的桁架机械手，其特征在于：所述垂直臂(6)一侧固定连接有齿条，所述面罩(4)内侧底部固定安装有电机支撑座垫块(9)，所述电机支撑座垫块(9)顶部通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)与垂直臂(6)一侧固定连接的第一齿条(16)啮合。
5.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述直角支架(5)顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有第二齿轮(18)，面罩(4)内侧底部位于直角支架(5)一侧的位置开设有通孔，伺服电机的输出轴固定安装的第二齿轮(18)部分伸出通孔，水平梁(7)顶部固定安装有与通过通孔伸出的第二齿轮(18)相啮合的第二齿条(19)。
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