[实用新型]一种桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种桁架机械手，包括立柱、垂直臂、水平梁和水平梁支撑架，立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材，立柱、垂直臂和水平梁表面不易锈蚀、易清理同时外观整洁，设置水平梁支撑架实现对水平梁的支撑，增加了水平梁的强度，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第二齿轮转动，从而实现第二齿轮在第二齿条上移动，从而进一步实现线轨滑块在第一直线导轨上的滑动，从而实现面罩位置的水平调节，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第一齿轮转动，从而实现第一齿轮在第一齿条上移动，从而进一步实现滑块在第二直线导轨上的滑动，从而实现垂直臂位置的垂直调节，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种桁架机械手。

背景技术

机床(英文名称：machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

目前主要部件机械加工需大型加工机床，制备成本高，加工耗时长，结构安装尺寸变动不灵活，因此在利用机床和对工件进行加工时，为节省人力，提高加工效率，经常会使用到桁架机械手，现有的桁架机械手结构不尽合理，设计不够优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架机械手，包括水平梁，所述水平梁外侧固定安装有水平梁面板，所述水平梁顶部固定安装有第一直线导轨，所述水平梁外侧顶部设置有面罩，所述面罩底部对称安装有线轨滑块，所述线轨滑块滑动设置在第一直线导轨上，水平梁底部对称安装有立柱，所述立柱顶端一侧通过螺栓固定安装有水平梁支撑架，所述水平梁支撑架顶端固定安装在水平梁底部，所述面罩内侧底部竖向安装有第二传动固定板，所述第二传动固定板通过螺栓固定安装有第一传动固定板，所述第一传动固定板位于水平梁面板外侧，所述固定板一侧设置有垂直臂，所述垂直臂外侧固定连接有第二直线导轨，所述第一传动固定板一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第二直线导轨上，所述面罩内侧底部固定安装有直角支架，所述第二传动固定板一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第三直线导轨上，第三直线导轨固定安装在水平梁一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平梁为铝合金型材，所述立柱为铝合金型材。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直臂为铝合金型材。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直臂一侧固定连接有齿条，所述面罩内侧底部固定安装有电机支撑座垫块，所述电机支撑座垫块顶部通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与垂直臂一侧固定连接的第一齿条啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直角支架顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有第二齿轮，面罩内侧底部位于直角支架一侧的位置开设有通孔，伺服电机的输出轴固定安装的第二齿轮部分伸出通孔，水平梁顶部固定安装有与通过通孔伸出的第二齿轮相啮合的第二齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构更加合理，设计更加优化；

1、立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材减轻了装置的总体重量，同时立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材，立柱、垂直臂和水平梁表面不易锈蚀、易清理同时外观整洁；

2、设置水平梁支撑架实现对水平梁的支撑，增加了水平梁的强度；