[实用新型]一种钻台面机械手有效
申请号: | 202020178490.5 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN211761528U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 唐东岳;郑雪坤;范飞;顾旺;王怯 | 申请(专利权)人: | 江苏诚创智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/02;B25J9/10;B25J9/12;E21B19/14 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 潘云峰 |
地址: | 225000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种钻台面机械手,包括底座,所述底座设置在钻台面两钻杆盒间,且底座两侧面设有X轴导轨;轨道台,所述轨道台设置在所述底座上,且轨道台沿所述X轴导轨滑动,所述轨道台两侧面设有Y轴导轨;移动小车,所述移动小车设置在所述轨道台上,且移动小车沿所述Y轴导轨滑动;机械手总成,所述机械手总成固定在所述移动小车顶面。本实用新型本申请移动小车设置在轨道台上,并沿轨道台两侧面的Y轴导轨滑动;轨道台设置在底座上,并沿底座两侧的X轴导轨滑动,机械手总成设置在移动小车顶面,能够通过控制移动小车和轨道台的滑动,在二维平面调整控制机械手总成位置,从而大大提高机械手的作业范围,满足大型钻井平台需求,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 钻台 机械手 | ||
【主权项】:
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