[实用新型]一种钻台面机械手

说明书

本实用新型公开一种钻台面机械手，包括底座，所述底座设置在钻台面两钻杆盒间，且底座两侧面设有X轴导轨；轨道台，所述轨道台设置在所述底座上，且轨道台沿所述X轴导轨滑动，所述轨道台两侧面设有Y轴导轨；移动小车，所述移动小车设置在所述轨道台上，且移动小车沿所述Y轴导轨滑动；机械手总成，所述机械手总成固定在所述移动小车顶面。本实用新型本申请移动小车设置在轨道台上，并沿轨道台两侧面的Y轴导轨滑动；轨道台设置在底座上，并沿底座两侧的X轴导轨滑动，机械手总成设置在移动小车顶面，能够通过控制移动小车和轨道台的滑动，在二维平面调整控制机械手总成位置，从而大大提高机械手的作业范围，满足大型钻井平台需求，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及石油勘探设备技术领域，具体涉及一种钻台面机械手。

背景技术

在石油勘探过程中，需要在石油钻井平台上进行钻杆位置移动、钻具对扣、下钻和起钻操作，包括方钻杆与小鼠洞内的钻具对扣；方钻杆移进大鼠洞；起钻时自动排放立柱；下钻时移动立柱到井口；将钻杆从大门坡道移进小鼠洞；将钻杆从井口或小鼠洞移至大门坡道等。需要多名工作人员辅助进行扶管、排管，浪费人力，工作效率较低。

目前，随着科技进步，开始使用钻台面机械手进行钻杆和钻具位置调整控制，大大提高了工作效率。现有的钻台面机械手一般通过安装座固定在钻台面上，机械手夹持钻杆和钻具之后通过旋转和角度调整来实现钻杆和钻具的位置调整。

然而，现有的钻台面机械手由于是通过安装座固定在钻台面，安装座无法移动，机械手的作业范围较小，仅能够实现安装座周围较小范围的操作，无法满足大型钻井平台工作需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种钻台面机械手，以解决现有技术中钻台面机械手的作业范围较小，仅能够实现安装座周围较小范围的操作，无法满足大型钻井平台工作需求的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例公开了一种钻台面机械手，包括底座，所述底座设置在钻台面两钻杆盒间，且底座两侧面设有X轴导轨；轨道台，所述轨道台设置在所述底座上，且轨道台沿所述X轴导轨滑动，所述轨道台两侧面设有Y轴导轨；移动小车，所述移动小车设置在所述轨道台上，且移动小车沿所述Y轴导轨滑动；机械手总成，所述机械手总成固定在所述移动小车顶面。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果为：本申请移动小车设置在轨道台上，并沿轨道台两侧面的Y轴导轨滑动；轨道台设置在底座上，并沿底座两侧的X轴导轨滑动，机械手总成设置在移动小车顶面，能够通过控制移动小车和轨道台的滑动，在二维平面调整控制机械手总成位置，从而大大提高机械手的作业范围，满足大型钻井平台需求，节约成本。

本申请的进一步改进方案如下：

优选的，所述轨道台两端对称固定有下安装板，所述下安装板下部安装有与所述X轴导轨匹配的电动滑轮，所述轨道台通过一对所述电动滑轮卡设在所述底座上。

通过采用上述方案，轨道台通过两端的电动滑轮卡设在底座上，通过控制电动滑轮沿X轴导轨滑动能够实现轨道台的X轴移动。

优选的，所述轨道台上设有贯穿的上销孔，所述底座上设有一排与所述上销孔对应的下销孔，所述上销孔和下销孔内插设有固定销。

通过采用上述方案，当轨道台移动至工作位置时，在上销孔和下销孔内插入固定销锁定轨道台位置，避免机械手作业时轨道台移位，避免安全隐患。

优选的，所述上销孔对称开设在所述轨道台两侧中心位置。

优选的，所述移动小车内部设有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出端竖直朝下穿过所述移动小车后连接有驱动齿轮，所述轨道台顶面安装有沿Y轴设置的与所述驱动齿轮啮合的齿条。

通过采用上述方案，Y轴驱动电机控制驱动齿轮旋转，驱动齿轮沿齿条滑动，实现移动小车在Y轴上的位置控制。