[实用新型]一种触摸屏自动分离叠片装置

摘要

本实用新型公开了一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。本装置通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。