[实用新型]一种触摸屏自动分离叠片装置

权利要求书

1.一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，其特征在于，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。

2.根据权利要求1所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

3.根据权利要求2所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸嘴。

4.根据权利要求3所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的吸嘴设置四个，气缸设置四个，气缸通过数据线连接工控电脑控制启停。

5.根据权利要求4所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的传送装置上还设有CCD相机，用以检测玻璃片材。