[实用新型]一种触摸屏自动分离叠片装置

说明书

本实用新型公开了一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。本装置通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。

技术领域

本实用新型涉及吸附分离装置改进设计技术领域，特别是涉及一种触摸屏自动分离叠片装置。

背景技术

手机玻璃镜片、玻璃后盖、触控面板、手表玻璃等产品在检测“错、漏、混”料时，存在叠片现象。目前已有工作方式是产品在丝印完成并覆膜后，通过检验设备自动抓取产品，检出错料、混料、漏料的产品并隔离处理，带有吸盘的机械臂吸取产品时经常出现两个产品叠在一起无法自动分离，导致叠片产品无法检测出现漏判的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种触摸屏自动分离叠片装置，通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。

所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸嘴。

所述的吸嘴设置四个，气缸设置四个，气缸通过数据线连接工控电脑控制启停。

所述的传送装置上还设有CCD相机，用以检测玻璃片材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸片机构示意图。

附图中的标记为：1.吸片机构；2.储料装置；3.传送装置；4.CCD相机；11.气缸；12.吸嘴；13.红外感应器。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-2所示，本实用新型的一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置2中的玻璃片材取出并转移至传送装置3上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构1，所述的吸片机构包括若干吸嘴12，吸嘴上部安装有红外感应器13，吸嘴通过管道连接独立的气缸11；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。