[实用新型]足球机器人有效
| 申请号： | 202020176867.3 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN212241061U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邹静芸 | 申请（专利权）人： | 长沙航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63B69/40;A63H30/04 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种足球机器人，应用于足球竞技类项目中，足球机器人包括：底座，安装于底座上方的机架2和分别安装于底座四周的安装架，安装架上安装有滚轮和分别与滚轮传动轮连接的驱动电机；安装于机架2的架管器，架管器上安装有球管；还包括发球机构、阻挡机构、控球机构和限位件；安装于底座的控制器，控制器分别与舵机和驱动电机信号连接。该足球机器人自身可以储存多个足球，不需要控制足球机器人捡球或者人为捡球，减少了游戏过程耽误的时间；并且通过阻挡机构能够控制一次只有一个球落入轨道中。该实用新型具有发球速度快，能够提升竞技者游戏体验感和确保发球不受其他足球影响的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 足球 机器人 | ||
【主权项】：
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