[实用新型]足球机器人

权利要求书

1.一种足球机器人，其特征在于，包括：

底座，安装于所述底座上方的机架和分别安装于所述底座四周的安装架，所述安装架上安装有滚轮和分别与所述滚轮传动轮连接的驱动电机；

安装于所述机架的架管器，所述架管器包括本体和分别安装于所述本体的两个抓手，所述抓手上安装有球管，所述球管竖直设置，所述球管用于存放足球；

发球机构，所述发球机构包括伸缩电机和轨道，所述球管的底部设置于所述轨道的上方，所述伸缩电机具有伸缩杆，所述伸缩杆伸出时能够驱动落入所述轨道的足球沿所述轨道发出；

阻挡机构，所述阻挡机构包括安装于所述底座的旋转电机和与所述旋转电机传动连接的凹轮，所述凹轮的外圆周面上滑动连接有推杆，所述外圆周面包括圆弧面和凹陷面，所述球管上设置有通孔，所述推杆穿过所述通孔伸入所述球管内，所述推杆远离所述圆弧面的一端还安装有球状体，所述阻挡机构通过所述旋转电机驱动所述凹轮旋转进而驱动所述推杆伸入所述球管以阻挡足球下落至所述轨道，或者使得所述推杆缩回所述球管以控制足球下落至所述轨道；

控球机构，所述控球机构包括安装于所述机架的舵机和与所述舵机传动连接的控球板；所述舵机包括基体和设置在所述基体两端的旋转轴，所述控球板包括相对设置的两个控球杆，两个所述控球杆分别与所述旋转轴传动连接；

击球机构，所述击球机构包括击球杆和与所述击球杆连接的击球电机，所述击球杆设置于两个所述控球杆之间；

限位件，所述限位件包括支架和分别安装于所述支架两侧的限位档杆，所述限位档杆设置在所述控球板的两侧，所述限位档杆的数量为多个，多个所述限位档杆在所述支架上竖直分布；

安装于所述底座的控制器，所述控制器分别与所述舵机、所述驱动电机、所述伸缩电机、所述旋转电机和所述击球电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的足球机器人，其特征在于，所述旋转电机包括机体和传动轴，所述传动轴与所述凹轮传动连接，所述阻挡机构还包括安装于所述机体的连接杆，所述推杆可滑动地安装于所述连接杆。

3.根据权利要求2所述的足球机器人，其特征在于，所述凹轮由圆轮部分向内凹陷形成，所述推杆的数量为两根，两根所述推杆设置在所述圆弧面所在圆的直径的两端，两根所述推杆的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的足球机器人，其特征在于，所述抓手为带有缺口的圆环，所述圆环由弹性材料制成，所述球管为上下均具有开口的圆筒。