[实用新型]足球机器人

说明书

本实用新型提供一种足球机器人，应用于足球竞技类项目中，足球机器人包括：底座，安装于底座上方的机架2和分别安装于底座四周的安装架，安装架上安装有滚轮和分别与滚轮传动轮连接的驱动电机；安装于机架2的架管器，架管器上安装有球管；还包括发球机构、阻挡机构、控球机构和限位件；安装于底座的控制器，控制器分别与舵机和驱动电机信号连接。该足球机器人自身可以储存多个足球，不需要控制足球机器人捡球或者人为捡球，减少了游戏过程耽误的时间；并且通过阻挡机构能够控制一次只有一个球落入轨道中。该实用新型具有发球速度快，能够提升竞技者游戏体验感和确保发球不受其他足球影响的优点。

技术领域

本实用新型涉及体育类的足球领域，尤其涉及一种足球机器人。

背景技术

足球机器人包括完全由机器人自主完成控球、传球和射门的全自动足球机器人和通过竞技者遥控控制机器人完成上述动作的半自动足球机器人，半自动足球机器人更多的强调人的参与和控制，因此更具有趣味性、可玩性和观赏性。而半自动足球机器人在完成一次射门或球出界的情况下需要重新发球时，由机器人拿取球到发球位置比较耽误时间，或者需要人将球放到指定位置，这样中断游戏进程会降低竞技者的玩耍的趣味性。

鉴于此，有必要提供一种新型的足球机器人，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种足球机器人，旨在解决现有技术中足球机器人重新发球耽误时间，降低竞技者玩耍的趣味性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种足球机器人，包括：

底座，安装于所述底座上方的机架2和分别安装于所述底座四周的安装架，所述安装架上安装有滚轮和分别与所述滚轮传动轮连接的驱动电机；

安装于所述机架2的架管器，所述架管器包括本体和分别安装于所述本体的两个抓手，所述抓手上安装有球管，所述球管竖直设置，所述球管用于存放足球；

发球机构，所述发球机构包括伸缩电机和轨道，所述球管的底部设置于所述轨道的上方，所述伸缩电机具有伸缩杆，所述伸缩杆伸出时能够驱动落入所述轨道的足球沿所述轨道发出；

阻挡机构，所述阻挡机构包括安装于所述底座的旋转电机和与所述旋转电机传动连接的凹轮，所述凹轮的外圆周面上滑动连接有推杆，所述外圆周面包括圆弧面和凹陷面，所述球管上设置有通孔，所述推杆穿过所述通孔伸入所述球管内，所述推杆远离所述圆弧面的一端还安装有球状体，所述阻挡机构通过所述旋转电机驱动所述凹轮旋转进而驱动所述推杆伸入所述球管以阻挡足球下落至所述轨道，或者使得所述推杆缩回所述球管以控制足球下落至所述轨道；

控球机构，所述控球机构包括安装于所述机架2的舵机和与所述舵机传动连接的控球板；

击球机构，所述击球机构包括击球杆和与所述击球杆连接的击球电机，所述击球杆设置于两个所述控球杆之间；

限位件，所述限位件包括支架和分别安装于所述支架两侧的限位档杆，所述限位档杆设置在所述控球板的两侧，所述限位档杆的数量为多个，多个所述限位档杆在所述支架上竖直分布；

安装于所述底座的控制器，所述控制器分别与所述舵机、所述驱动电机、所述伸缩电机、所述旋转电机和所述击球电机信号连接。

优选地，所述旋转电机包括机体和传动轴，所述传动轴与所述凹轮传动连接，所述阻挡机构还包括安装于所述机体的连接杆，所述推杆可滑动地安装于所述连接杆。

优选地，所述凹轮由圆轮部分向内凹陷形成，所述推杆的数量为两根，两根所述推杆设置在所述圆弧面所在圆的直径的两端，两根所述推杆的中心轴线重合。

优选地，所述抓手为带有缺口的圆环，所述圆环由弹性材料制成，所述球管为上下均具有开口的圆筒。