[实用新型]一种气囊式机械手

摘要

本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种气囊式机械手。其技术方案为：一种气囊式机械手，包括套设在药瓶上的气囊，气囊上连接有气囊管座，气囊与气囊管座之间形成环形封闭空间，气囊管座上连接有气囊气嘴；气囊管座的一端连接有下密封盖，气囊管座的另一端连接有上密封盖，上密封盖上连接有辅助气嘴，气囊和药瓶之间的空间与辅助气嘴连通。本实用新型提供了一种具有辅助气嘴以方便脱离工件或增大气囊与工件之间摩擦力的气囊式机械手。一种通过气囊膨胀产生以夹持工件的机械手，其辅助气嘴可方便通过气体正压使工件迅速脱离和通过气体负压增加机械手夹持力。