[实用新型]一种气囊式机械手

权利要求书

1.一种气囊式机械手，其特征在于：包括套设在药瓶(1)上的气囊(2)，气囊(2)上连接有气囊管座(3)，气囊(2)与气囊管座(3)之间形成环形封闭空间，气囊管座(3)上连接有气囊气嘴(31)；气囊管座(3)的一端连接有下密封盖(4)，气囊管座(3)的另一端连接有上密封盖(5)，上密封盖(5)上连接有辅助气嘴(51)，气囊(2)和药瓶(1)之间的空间与辅助气嘴(51)连通。

2.根据权利要求1所述的一种气囊式机械手，其特征在于：所述气囊(2)的两端均设置有卷边(21)，气囊管座(3)的两端均设置有连接环(32)，连接环(32)套设于卷边(21)内。

3.根据权利要求2所述的一种气囊式机械手，其特征在于：所述气囊(2)一端的卷边(21)与下密封盖(4)之间、气囊(2)另一端的卷边(21)与上密封盖(5)之间均设置有气囊(2)密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种气囊式机械手，其特征在于：所述药瓶(1)朝向上密封盖(5)的一端设置有RFID电子标签(11)，上密封盖(5)上安装有用于识别RFID电子标签(11)的RFID天线(7)。

5.根据权利要求1所述的一种气囊式机械手，其特征在于：所述上密封盖(5)的内部设置有与药瓶(1)的锥底配合的锥形槽。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种气囊式机械手，其特征在于：所述气囊(2)的材料为硅胶。