[实用新型]机器人抓手装置

摘要

本实用新型涉及工程机械领域，且公开了机器人抓手装置，包括设备主体，设备主体为矩形块状，设备主体的底部前后两侧均设置有抓手夹板，抓手夹板的宽度大小与设备主体的宽度大小相同，两组抓手夹板相互靠近的一侧底部固定安装有吸盘，吸盘的数量根据抓手夹板的大小和宽度进行布置，本实用新型中，该机器人抓手装置，设备主体内部的抓手控制器启动通过伸缩杆使两组抓手夹板相互向所需夹取的物品靠近，同时当两组相互靠近时两组相互远离的限制推拉杆也会相互靠近，从而挤压拉扯拉伸带，使得橡胶滑块受到上升的力从而将吸盘上的空气和风槽内的空气向上吸，使吸盘更加牢固的吸附在物品侧壁上，从而到达避免物品在夹取后滑落的效果。