[实用新型]机器人抓手装置

说明书

本实用新型涉及工程机械领域，且公开了机器人抓手装置，包括设备主体，设备主体为矩形块状，设备主体的底部前后两侧均设置有抓手夹板，抓手夹板的宽度大小与设备主体的宽度大小相同，两组抓手夹板相互靠近的一侧底部固定安装有吸盘，吸盘的数量根据抓手夹板的大小和宽度进行布置，本实用新型中，该机器人抓手装置，设备主体内部的抓手控制器启动通过伸缩杆使两组抓手夹板相互向所需夹取的物品靠近，同时当两组相互靠近时两组相互远离的限制推拉杆也会相互靠近，从而挤压拉扯拉伸带，使得橡胶滑块受到上升的力从而将吸盘上的空气和风槽内的空气向上吸，使吸盘更加牢固的吸附在物品侧壁上，从而到达避免物品在夹取后滑落的效果。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及机器人抓手装置。

背景技术

随着工业的进步和发展，机器人随之提出和应用在工业相关领域，机器人相对于正常工人来说可以从事较为危险或者复杂精密的工作。

而机器人抓手装置使机器人应用在工业领域中较为明显的代表，主要从事对物品抓取进行搬运工作，由于考虑到物品表面侧壁较为光滑通常在抓手装置两侧设置有防滑层，但是由于部分物品表面太过光滑，使得抓手装置两侧防滑层的作用变小，从而导致物品受重力影响脱离抓手装置，为此，我们提出了机器人抓手装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供机器人抓手装置。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，机器人抓手装置，包括设备主体，所述设备主体为矩形块状，所述设备主体的底部前后两侧均设置有抓手夹板，抓手夹板为矩形板状，抓手夹板的宽度大小与设备主体的宽度大小相同，两组所述抓手夹板相互靠近的一侧底部固定安装有吸盘，吸盘的数量根据抓手夹板的大小和宽度进行布置，所述抓手夹板的内侧底部开设有风槽，风槽为矩形状槽孔，风槽的大小与吸盘的数量相互契合，所述吸盘与抓手夹板固定连接的一侧中心位置开设有风孔，风孔为圆形槽孔，风孔贯穿吸盘和抓手夹板相连接处的壁面与抓手夹板内部风槽相互连通，所述抓手夹板内部开设有橡胶滑动槽，橡胶滑动槽为矩形状槽孔，橡胶滑动槽贯穿抓手夹板的顶部壁面与抓手夹板上方连通，橡胶滑动槽的底部与抓手夹板内部风槽相互连通，所述橡胶滑动槽的底部设置有橡胶滑块，橡胶滑块的大小与橡胶滑动槽的横截面大小相互契合。

优选的，所述橡胶滑块的顶部左右两侧均固定安装有拉伸带，拉伸带为矩形带状，所述抓手夹板的顶部固定安装有移动块，移动块为矩形块状，移动块的大小与抓手夹板顶部厚度大小相互契合。

优选的，所述移动块的顶部左右两侧均固定安装有限制推拉杆，限制推拉杆为圆形杆状，且四组所述拉伸带分别位于两组抓手夹板上限制推拉杆相互靠近一侧壁面的对应位置，所述设备主体内部中间位置设置有抓手控制器。

优选的，所述设备主体的底部开设有移动槽，移动槽为“T”形状槽孔，移动槽从上至下逐阶变窄，移动槽的下方空间与移动块的大小相互对应，移动槽的上方空间大小与限制推拉杆的大小相互对应。

优选的，所述设备主体的内部开设有拉伸带槽，拉伸带槽为矩形状槽孔，拉伸带槽分别位于移动槽的左右两侧，拉伸带槽贯穿设备主体的底部位置与未移动的抓手夹板上的拉伸带相互对应，且移动槽上方空间与拉伸带槽内部连通，拉伸带的顶部固定安装在拉伸带槽顶部的壁面上。

优选的，两组所述移动块相互靠近的一侧顶部位置固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离移动块的一侧壁面与抓手控制器的输出控制端固定连接。

有益效果

本实用新型提供了机器人抓手装置。具备以下有益效果：