[实用新型]机器人抓手装置

权利要求书

1.机器人抓手装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)为矩形块状，所述设备主体(1)的底部前后两侧均设置有抓手夹板(2)，两组所述抓手夹板(2)相互靠近的一侧底部固定安装有吸盘(3)，所述抓手夹板(2)的内侧底部开设有风槽(4)，所述吸盘(3)与抓手夹板(2)固定连接的一侧中心位置开设有风孔(5)，所述抓手夹板(2)内部开设有橡胶滑动槽(6)，所述橡胶滑动槽(6)的底部设置有橡胶滑块(7)，所述橡胶滑块(7)的顶部左右两侧均固定安装有拉伸带(8)，拉伸带(8)为矩形带状，所述抓手夹板(2)的顶部固定安装有移动块(9)，所述移动块(9)的顶部左右两侧均固定安装有限制推拉杆(10)，所述设备主体(1)内部中间位置设置有抓手控制器(11)，所述设备主体(1)的底部开设有移动槽(12)，所述设备主体(1)的内部开设有拉伸带槽(13)，两组所述移动块(9)相互靠近的一侧顶部位置固定安装有伸缩杆(14)，伸缩杆(14)远离移动块(9)的一侧壁面与抓手控制器(11)的输出控制端固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述抓手夹板(2)为矩形板状，抓手夹板(2)的宽度大小与设备主体(1)的宽度大小相同，风槽(4)为矩形状槽孔，风槽(4)的大小与吸盘(3)的数量相互契合。

3.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述风孔(5)为圆形槽孔，风孔(5)贯穿吸盘(3)和抓手夹板(2)相连接处的壁面与抓手夹板(2)内部风槽(4)相互连通。

4.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述橡胶滑动槽(6)为矩形状槽孔，橡胶滑动槽(6)贯穿抓手夹板(2)的顶部壁面与抓手夹板(2)上方连通，橡胶滑动槽(6)的底部与抓手夹板(2)内部风槽(4)相互连通。

5.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述橡胶滑块(7)的大小与橡胶滑动槽(6)的横截面大小相互契合，移动块(9)为矩形块状，移动块(9)的大小与抓手夹板(2)顶部厚度大小相互契合。

6.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述限制推拉杆(10)为圆形杆状，且四组所述拉伸带(8)分别位于两组抓手夹板(2)上限制推拉杆(10)相互靠近一侧壁面的对应位置。

7.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述移动槽(12)为“T”形状槽孔，移动槽(12)从上至下逐阶变窄，移动槽(12)的下方空间与移动块(9)的大小相互对应，移动槽(12)的上方空间大小与限制推拉杆(10)的大小相互对应。

8.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述拉伸带槽(13)为矩形状槽孔，拉伸带槽(13)分别位于移动槽(12)的左右两侧，拉伸带槽(13)贯穿设备主体(1)的底部位置与未移动的抓手夹板(2)上的拉伸带(8)相互对应，且移动槽(12)上方空间与拉伸带槽(13)内部连通，拉伸带(8)的顶部固定安装在拉伸带槽(13)顶部的壁面上。