[实用新型]一种移动式机器人定位装置有效
申请号: | 202020152397.7 | 申请日: | 2020-02-05 |
公开(公告)号: | CN211615676U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 姜立;张维云;高波;李晓君;薛爱梅 | 申请(专利权)人: | 姜立 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250115 山东省济南市南*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种移动式机器人定位装置,包括机器人主体。本实用新型中,通过电机带动减速机的转动,减速机带动转轴进行转动,转轴带动钻机前的钻杆进行转动,然后通过伸缩气缸的伸缩作用使得钻杆能够旋转向下移动,进而进入到底面一下,从而使得移动式机器人能够在停留地点有一个支撑固定点,以防止其发生滑溜作用;本实用新型中,当移动式机器人处于上坡位置的时候,通过第三伸缩气缸的作用,使得抵板能够与底板之间处于一个45°对的夹角,并通过第二伸缩器的伸缩作用使得伸缩杆能够伸出收纳仓外,使得伸缩板底板的啮齿能够与地面相接处,从而进一步的为移动式机器人提供一个支撑力的作用,进一步的保证其稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于姜立,未经姜立许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020152397.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种服装挂架
- 下一篇:一种建筑工程质量检测装置