[实用新型]一种移动式机器人定位装置有效

专利信息
申请号: 202020152397.7 申请日: 2020-02-05
公开(公告)号: CN211615676U 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 姜立;张维云;高波;李晓君;薛爱梅 申请(专利权)人: 姜立
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250115 山东省济南市南*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种移动式机器人定位装置,包括机器人主体。本实用新型中,通过电机带动减速机的转动,减速机带动转轴进行转动,转轴带动钻机前的钻杆进行转动,然后通过伸缩气缸的伸缩作用使得钻杆能够旋转向下移动,进而进入到底面一下,从而使得移动式机器人能够在停留地点有一个支撑固定点,以防止其发生滑溜作用;本实用新型中,当移动式机器人处于上坡位置的时候,通过第三伸缩气缸的作用,使得抵板能够与底板之间处于一个45°对的夹角,并通过第二伸缩器的伸缩作用使得伸缩杆能够伸出收纳仓外,使得伸缩板底板的啮齿能够与地面相接处,从而进一步的为移动式机器人提供一个支撑力的作用,进一步的保证其稳定性。
搜索关键词: 一种 移动式 机器人 定位 装置
【主权项】:
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