[实用新型]一种移动式机器人定位装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式机器人定位装置，包括机器人主体。本实用新型中，通过电机带动减速机的转动，减速机带动转轴进行转动，转轴带动钻机前的钻杆进行转动，然后通过伸缩气缸的伸缩作用使得钻杆能够旋转向下移动，进而进入到底面一下，从而使得移动式机器人能够在停留地点有一个支撑固定点，以防止其发生滑溜作用；本实用新型中，当移动式机器人处于上坡位置的时候，通过第三伸缩气缸的作用，使得抵板能够与底板之间处于一个45°对的夹角，并通过第二伸缩器的伸缩作用使得伸缩杆能够伸出收纳仓外，使得伸缩板底板的啮齿能够与地面相接处，从而进一步的为移动式机器人提供一个支撑力的作用，进一步的保证其稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人定位装置技术领域，具体来说，涉及一种移动式机器人定位装置。

背景技术

移动机器人是自动执行特定工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这类移动机器人可用在室内或室外，可用于工业或家庭，可用于取代保安巡视、取代人们清洁地面，还可用于家庭陪伴、辅助办公等。

对于一些用于工业的机器人来说，通常需要遥控机器人移动到指定地点之后，然后使其在未发出继续移动指令之前不再移动，然现有的机器人多采用滚轮进行移动，当机器人所在地存在一定坡度的时候，其并不能稳定的停留在指定地点，从而发生滑溜的现象。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种移动式机器人定位装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式机器人定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式机器人定位装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底端固定安装有底座，所述底座内故固定安装有定位机构，所述定位机构的内部顶端安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的底端固定安装有升降板，所述升降板的底端固定安装有电机，所述电机的底端固定安装有减速机，所述减速机的底端安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有钻机，所述钻机的底端固定安装有钻杆，所述底座的一侧固定安装有第二固定座，所述第二固定座的一侧底端安装有抵板，所述抵板内安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端固定安装有伸缩板，所述抵板的一侧设有第三伸缩气缸。

进一步的，所述底座的底端四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有车轮安装板，所述车轮安装板的底端安装有车轮，所述车轮贯穿连接安装有第一连接轴，且所述第一连接轴的两端均与所述车轮安装板贯穿连接。

进一步的，所述第二固定座的一端贯穿连接安装有第二连接轴，所述第二连接轴的一侧贯穿连接安装有连接块，所述连接块的一端与所述抵板固定连接。

进一步的，所述抵板内部设有收纳仓，所述第二伸缩气缸的一端与所述收纳仓固定连接，所述伸缩板的一端固定安装有多组啮齿。

进一步的，所述第三伸缩气缸的一端固定安装有第三固定座，所述第三固定座的顶端与所述底座的一侧底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过电机带动减速机的转动，减速机带动转轴进行转动，转轴带动钻机前的钻杆进行转动，然后通过伸缩气缸的伸缩作用使得钻杆能够旋转向下移动，进而进入到底面一下，从而使得移动式机器人能够在停留地点有一个支撑固定点，以防止其发生滑溜作用。

2.本实用新型中，当移动式机器人处于上坡位置的时候，通过第三伸缩气缸的作用，使得抵板能够与底板之间处于一个45°对的夹角，并通过第二伸缩器的伸缩作用使得伸缩杆能够伸出收纳仓外，使得伸缩板底板的啮齿能够与地面相接处，从而进一步的为移动式机器人提供一个支撑力的作用，进一步的保证其稳定性。

附图说明