[实用新型]一种移动式机器人定位装置

权利要求书

1.一种移动式机器人定位装置，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底端固定安装有底座(2)，所述底座(2)内固定安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)的内部顶端安装有第一伸缩气缸(402)，所述第一伸缩气缸(402)的底端固定安装有升降板(403)，所述升降板(403)的底端固定安装有电机(404)，所述电机(404)的底端固定安装有减速机(405)，所述减速机(405)的底端安装有转轴(406)，所述转轴(406)的底端固定安装有钻机(407)，所述钻机(407)的底端固定安装有钻杆(408)，所述底座(2)的一侧固定安装有第二固定座(5)，所述第二固定座(5)的一侧底端安装有抵板(6)，所述抵板(6)内安装有第二伸缩气缸(602)，所述第二伸缩气缸(602)的一端固定安装有伸缩板(603)，所述抵板(6)的一侧设有第三伸缩气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人定位装置，其特征在于，所述底座(2)的底端四角处均固定安装有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的底端固定安装有车轮安装板(301)，所述车轮安装板(301)的底端安装有车轮(302)，所述车轮(302)贯穿连接安装有第一连接轴(303)，且所述第一连接轴(303)的两端均与所述车轮安装板(301)贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人定位装置，其特征在于，所述第二固定座(5)的一端贯穿连接安装有第二连接轴(501)，所述第二连接轴(501)的一侧贯穿连接安装有连接块(502)，所述连接块(502)的一端与所述抵板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式机器人定位装置，其特征在于，所述抵板(6)内部设有收纳仓(601)，所述第二伸缩气缸(602)的一端与所述收纳仓(601)固定连接，所述伸缩板(603)的一端固定安装有多组啮齿(604)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式机器人定位装置，其特征在于，所述第三伸缩气缸(7)的一端固定安装有第三固定座(701)，所述第三固定座(701)的顶端与所述底座(2)的一侧底端固定连接。