[实用新型]一种机器人的关节连接结构有效
| 申请号： | 202020131672.7 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211761648U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 董京帅 | 申请（专利权）人： | 董京帅 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的关节连接结构。机器人的关节连接结构，包括：第一关节和第二关节；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设有在所述第一关节的一端；两个连接板，两个所述连接板固定安装在所述第二关节靠近所述第一关节的一端；膨胀管，所述膨胀管设于两个所述连接板上；销杆，所述销杆设于所述膨胀管内；第一安装腔，所述第一安装腔开设有在所述第一关节内。本实用新型提供的机器人的关节连接结构通过设置膨胀管和销杆配合使用，使得第一关节和第二关节的安装和拆卸更加简单方便，设置两个第一轴承，使膨胀管转动时更加稳定，不会发生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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