[实用新型]一种机器人的关节连接结构

说明书

本实用新型提供一种机器人的关节连接结构。机器人的关节连接结构，包括：第一关节和第二关节；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设有在所述第一关节的一端；两个连接板，两个所述连接板固定安装在所述第二关节靠近所述第一关节的一端；膨胀管，所述膨胀管设于两个所述连接板上；销杆，所述销杆设于所述膨胀管内；第一安装腔，所述第一安装腔开设有在所述第一关节内。本实用新型提供的机器人的关节连接结构通过设置膨胀管和销杆配合使用，使得第一关节和第二关节的安装和拆卸更加简单方便，设置两个第一轴承，使膨胀管转动时更加稳定，不会发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的关节连接结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人组件由于其特殊的工作状态往往具有较高的要求，然而传统的机器人关节连接结构安装和拆卸都较为繁琐，操作不便。

因此，有必要提供一种机器人的关节连接结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种机器人的关节连接结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人的关节连接结构，包括：第一关节和第二关节；两个安装槽，两个所述安装槽对称开设有在所述第一关节的一端；两个连接板，两个所述连接板固定安装在所述第二关节靠近所述第一关节的一端；膨胀管，所述膨胀管设于两个所述连接板上；销杆，所述销杆设于所述膨胀管内；第一安装腔，所述第一安装腔开设有在所述第一关节内；转动管，所述转动管转动安装在所述第一安装腔上，所述膨胀管贯穿所述转动管并与所述转动管的内壁相接触；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转动管上；第二安装腔，所述第二安装腔与所述第一安装腔相连通；电机，所述电机固定安装在所述第二安装腔内；第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二安装腔内；第三齿轮，所述第三齿轮固定套设在所述转动杆上，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮均相啮合。

优选的，两个所述连接板上均开设有通孔，所述膨胀管贯穿两个所述通孔并与两个所述通孔相接触。

优选的，所述第一关节的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽均设有挡板，两个所述挡板通过螺栓与所述第一关节固定连接。

优选的，两个所述凹槽相互靠近的一侧均开设有第一轴承槽，两个所述第一轴承槽内均安装有第一轴承，所述膨胀管贯穿两个所述第一轴承的内圈并与所述第一轴承的内圈相接触。

优选的，所述第一安装腔的两侧均开设有第二轴承槽，两个所述第二轴承槽内均固定安装有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均与所述转动管固定连接。

优选的，所述第二安装腔的两侧开设有两个第三轴承槽，两个所述轴承槽内均固定安装有第三轴承，两个所述第三轴承的内圈均与所述转动杆固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人的关节连接结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人的关节连接结构，通过设置膨胀管和销杆配合使用，使得第一关节和第二关节的安装和拆卸更加简单方便，设置两个第一轴承，使膨胀管转动时更加稳定，不会发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人的关节连接结构的剖视结构示意图；

图2为图1所示的机器人的关节连接结构中膨胀管的正视结构示意图；

图3为图1所示的机器人的关节连接结构中膨胀管的俯视剖视结构示意图；

图4为图1所示的机器人的关节连接结构中连接板的结构示意图。