[实用新型]一种机器人的关节连接结构

权利要求书

1.一种机器人的关节连接结构，其特征在于，包括：

第一关节和第二关节；

两个安装槽，两个所述安装槽对称开设有在所述第一关节的一端；

两个连接板，两个所述连接板固定安装在所述第二关节靠近所述第一关节的一端；

膨胀管，所述膨胀管设于两个所述连接板上；

销杆，所述销杆设于所述膨胀管内；

第一安装腔，所述第一安装腔开设有在所述第一关节内；

转动管，所述转动管转动安装在所述第一安装腔上，所述膨胀管贯穿所述转动管并与所述转动管的内壁相接触；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述转动管上；

第二安装腔，所述第二安装腔与所述第一安装腔相连通；

电机，所述电机固定安装在所述第二安装腔内；

第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述第二安装腔内；

第三齿轮，所述第三齿轮固定套设在所述转动杆上，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮均相啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人的关节连接结构，其特征在于，两个所述连接板上均开设有通孔，所述膨胀管贯穿两个所述通孔并与两个所述通孔相接触。

3.根据权利要求1所述的机器人的关节连接结构，其特征在于，所述第一关节的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽均设有挡板，两个所述挡板通过螺栓与所述第一关节固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人的关节连接结构，其特征在于，两个所述凹槽相互靠近的一侧均开设有第一轴承槽，两个所述第一轴承槽内均安装有第一轴承，所述膨胀管贯穿两个所述第一轴承的内圈并与所述第一轴承的内圈相接触。

5.根据权利要求1所述的机器人的关节连接结构，其特征在于，所述第一安装腔的两侧均开设有第二轴承槽，两个所述第二轴承槽内均固定安装有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均与所述转动管固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人的关节连接结构，其特征在于，所述第二安装腔的两侧开设有两个第三轴承槽，两个所述轴承槽内均固定安装有第三轴承，两个所述第三轴承的内圈均与所述转动杆固定连接。