[实用新型]一种机器人的夹爪装置有效
| 申请号： | 202020130513.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211615643U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘爱强 | 申请（专利权）人： | 刘爱强 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的夹爪装置。所述机器人的夹爪装置包括安放底座；机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上。本实用新型提供的机器人的夹爪装置具有使用方便、夹持牢固、稳定性高、操作简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘爱强，未经刘爱强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020130513.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能称重护理床垫
- 下一篇：一种新型医用检查手套
