[实用新型]一种机器人的夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种机器人的夹爪装置。所述机器人的夹爪装置包括安放底座；机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上。本实用新型提供的机器人的夹爪装置具有使用方便、夹持牢固、稳定性高、操作简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的夹爪装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的投入使用大大减少了人力资源的支出，同时大大提高了工作效率，很多领域都需要投入机器人进行加工生产的队伍当中，机器人在进行操作运行时，很多动作都是需要通过机器人上配备的夹爪来完成。

但是，现有技术中，机器人的夹爪夹持的力度不够，有时物体应重量的原因容易打滑，从而导致物品掉落，容易对整个操作过程产生影响，耽误整个操作的进程。

因此，有必要提供一种新的机器人的夹爪装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、夹持牢固、稳定性高、操作简单的机器人的夹爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人的夹爪装置包括：安放底座；机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上；固定块，所述固定块焊接在U型杆上；移动杆，所述移动杆固定安装在固定块上；两个液压缸，两个所述液压缸均设在装置盒内，两个所述液压缸的输出杆均与移动杆固定连接。

优选的，两个所述夹爪相互靠近的一侧均焊接有锯齿。

优选的，所述装置盒的两侧内壁上均固定安装有镶块，两个所述镶块与对应的所述液压缸固定连接。

优选的，所述装置盒的两侧内壁均固定安装有条块，两个所述条块相互靠近的一侧均开设有条形槽。

优选的，所述条形槽两侧内壁之间固定安装有圆条杆，所述移动杆滑动安装在两个所述圆条杆之间。

优选的，所述移动杆的两端均镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与条形槽的内壁滚动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人的夹爪装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人的夹爪装置，通过两个液压缸的带动，从而对移动杆的位置进行调节，在各个结构的配合下对两个夹爪的位置进行控制，使两个夹爪完成夹持的动作，操作简单，夹持得更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人的夹爪装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分放大的剖视结构示意图；

图3为图1中A部分的侧视结构示意图。

图中标号：1、安放底座，2、机器人，3、装置盒，4、通槽，5、固定杆，6、夹爪，7、焊块，8、联杆，9、U型杆，10、固定块，11、移动杆，12、液压缸。