[实用新型]一种机器人的夹爪装置

权利要求书

1.一种机器人的夹爪装置，其特征在于，包括：

安放底座；

机器人，所述机器人固定安装在安放底座的顶部；

两个装置盒，两个所述装置盒均固定安装在机器人上；

通槽，所述通槽开设在装置盒的一侧；

固定杆，所述固定杆固定安装在装置盒的两侧内壁之间；

两个夹爪，两个所述夹爪均转动套设在固定杆上，两个所述夹爪呈剪刀式交错分布；

两个焊块，两个所述焊块分别固定安装在对应的所述夹爪上；

两个联杆，两个所述联杆分别铰接在对应的所述焊块上；

U型杆，所述U型杆铰接在两个所述联杆远离焊块的一端上；

固定块，所述固定块焊接在U型杆上；

移动杆，所述移动杆固定安装在固定块上；

两个液压缸，两个所述液压缸均设在装置盒内，两个所述液压缸的输出杆均与移动杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的夹爪装置，其特征在于，两个所述夹爪相互靠近的一侧均焊接有锯齿。

3.根据权利要求1所述的机器人的夹爪装置，其特征在于，所述装置盒的两侧内壁上均固定安装有镶块，两个所述镶块与对应的所述液压缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人的夹爪装置，其特征在于，所述装置盒的两侧内壁均固定安装有条块，两个所述条块相互靠近的一侧均开设有条形槽。

5.根据权利要求4所述的机器人的夹爪装置，其特征在于，所述条形槽两侧内壁之间固定安装有圆条杆，所述移动杆滑动安装在两个所述圆条杆之间。

6.根据权利要求4所述的机器人的夹爪装置，其特征在于，所述移动杆的两端均镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与条形槽的内壁滚动连接。