[实用新型]一种ABB机器人的搬运装置有效
申请号: | 202020129590.9 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211568693U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 林惠民;赵庆军;杜志华;王文雷;刘严成 | 申请(专利权)人: | 斐科腾智能科技(青岛)有限公司 |
主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10;B65D67/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄岛区太白*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运装置技术领域,尤其为一种ABB机器人的搬运装置,包括主体和滑动架,所述主体的前端设置有上夹持装置,所述主体的前端面滑动连接有滑动架,所述滑动架的内侧穿设有螺杆,所述滑动架的内侧固定连接有下夹持装置,且下夹持装置呈左右对称设置在滑动架的内侧,所述滑动架的上方设置有电机,所述电机与主体固定连接,且电机呈左右对称分布在主体的前端,所述电机的主轴末端与螺杆的顶端固定连接,所述主体的后端固定连接有固定法兰,本实用新型中,通过设置的上夹持装置、下夹持装置等构件,可以通过上夹持装置与下夹持装置方便对圆筒零件的搬运,且对圆筒零件进行三点夹紧,保证在对圆筒零件搬运时圆筒的形状。 | ||
搜索关键词: | 一种 abb 机器人 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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