[实用新型]一种ABB机器人的搬运装置

权利要求书

1.一种ABB机器人的搬运装置，包括主体(1)和滑动架(2)，其特征在于：所述主体(1)的前端设置有上夹持装置(3)，所述主体(1)的前端面滑动连接有滑动架(2)，所述滑动架(2)的内侧穿设有螺杆(6)，所述螺杆(6)与滑动架(2)螺纹连接，且螺杆(6)呈对称分布在滑动架(2)的左右两端内侧，所述滑动架(2)的内侧固定连接有下夹持装置(4)，且下夹持装置(4)呈左右对称设置在滑动架(2)的内侧，所述滑动架(2)的上方设置有电机(5)，所述电机(5)与主体(1)固定连接，且电机(5)呈左右对称分布在主体(1)的前端，所述电机(5)的主轴末端与螺杆(6)的顶端固定连接，所述主体(1)的底端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)与螺杆(6)的底端转动连接，所述主体(1)的后端固定连接有固定法兰(9)。

2.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述上夹持装置(3)包括上夹持座(301)、固定板(302)、第一固定杆(303)、第一夹持杆(304)、第一垫块(305)、连接杆(306)，所述上夹持座(301)的顶端与底端均固定连接有固定板(302)，所述固定板(302)与主体(1)固定连接，所述上夹持座(301)的前端内侧固定连接有第一固定杆(303)，所述第一固定杆(303)呈上下对称分布，所述第一固定杆(303)的外端面转动连接有第一夹持杆(304)，位于上方的所述第一夹持杆(304)的底端与位于下方的第一夹持杆(304)的顶端均固定连接有第一垫块(305)。

3.根据权利要求2所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述上夹持座(301)的内侧固定连接有连接杆(306)，所述连接杆(306)的外端面滑动连接有滑块(307)，所述滑块(307)的顶端与底端均固定连接有第一电液推杆(308)，位于上下两侧的所述第一电液推杆(308)分别与位于上下两侧的第一夹持杆(304)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述下夹持装置(4)包括下夹持座(401)、固定块(402)、放置杆(403)、第二固定杆(404)、第二夹持杆(405)、第二垫块(406)、转杆(407)、推块(408)、第二电液推杆(409)，所述下夹持座(401)固定连接于滑动架(2)的内侧，所述下夹持座(401)的左端固定连接有固定块(402)，所述固定块(402)与滑动架(2)固定连接，所述固定块(402)的内侧穿设有放置杆(403)，所述下夹持座(401)的顶端内侧固定连接有第二固定杆(404)，所述第二固定杆(404)的外侧转动连接有第二夹持杆(405)，所述第二夹持杆(405)的底端固定连接有第二垫块(406)。

5.根据权利要求4所述的一种ABB机器人的搬运装置，其特征在于：所述第二夹持杆(405)的右端铰链连接有转杆(407)，所述转杆(407)的另一端铰链连接有推块(408)，所述推块(408)的底端与下夹持座(401)滑动连接，所述下夹持座(401)的内侧固定连接有第二电液推杆(409)，所述第二电液推杆(409)的一端与推块(408)固定连接。