[实用新型]一种ABB机器人的搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其为一种ABB机器人的搬运装置，包括主体和滑动架，所述主体的前端设置有上夹持装置，所述主体的前端面滑动连接有滑动架，所述滑动架的内侧穿设有螺杆，所述滑动架的内侧固定连接有下夹持装置，且下夹持装置呈左右对称设置在滑动架的内侧，所述滑动架的上方设置有电机，所述电机与主体固定连接，且电机呈左右对称分布在主体的前端，所述电机的主轴末端与螺杆的顶端固定连接，所述主体的后端固定连接有固定法兰，本实用新型中，通过设置的上夹持装置、下夹持装置等构件，可以通过上夹持装置与下夹持装置方便对圆筒零件的搬运，且对圆筒零件进行三点夹紧，保证在对圆筒零件搬运时圆筒的形状。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种ABB机器人的搬运装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在圆筒焊接的生产线中，需要对圆筒进行搬运，方便圆筒的连续焊接以及后续加工，随着社会的发展，对焊接的应用愈加广泛，因此，对一种ABB机器人的搬运装置的需求日益增长。

市场上对于焊接后圆筒零件搬送装置多为手动或半自动，无法较好的对圆筒零件进行固定以及搬运，在搬运时无法保持圆筒的形状，且现有的搬运装置的柔性化不足，无法对不同尺寸的圆筒进行搬运，造成装置的局限性，因此，针对上述问题提出一种ABB机器人的搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种ABB机器人的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种ABB机器人的搬运装置，包括主体和滑动架，所述主体的前端设置有上夹持装置，所述主体的前端面滑动连接有滑动架，所述滑动架的内侧穿设有螺杆，所述螺杆与滑动架螺纹连接，且螺杆呈对称分布在滑动架的左右两端内侧，所述滑动架的内侧固定连接有下夹持装置，且下夹持装置呈左右对称设置在滑动架的内侧，所述滑动架的上方设置有电机，所述电机与主体固定连接，且电机呈左右对称分布在主体的前端，所述电机的主轴末端与螺杆的顶端固定连接，所述主体的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接板，所述连接板与螺杆的底端转动连接，所述主体的后端固定连接有固定法兰。

优选的，所述上夹持装置包括上夹持座、固定板、第一固定杆、第一夹持杆、第一垫块、连接杆，所述上夹持座的顶端与底端均固定连接有固定板，所述固定板与主体固定连接，所述上夹持座的前端内侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆呈上下对称分布，所述第一固定杆的外端面转动连接有第一夹持杆，位于上方的所述第一夹持杆的底端与位于下方的第一夹持杆的顶端均固定连接有第一垫块。

优选的，所述上夹持座的内侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外端面滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与底端均固定连接有第一电液推杆，位于上下两侧的所述第一电液推杆分别与位于上下两侧的第一夹持杆铰链连接。

优选的，所述下夹持装置包括下夹持座、固定块、放置杆、第二固定杆、第二夹持杆、第二垫块、转杆、推块、第二电液推杆，所述下夹持座固定连接于滑动架的内侧，所述下夹持座的左端固定连接有固定块，所述固定块与滑动架固定连接，所述固定块的内侧穿设有放置杆，所述下夹持座的顶端内侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外侧转动连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆的底端固定连接有第二垫块。

优选的，所述第二夹持杆的右端铰链连接有转杆，所述转杆的另一端铰链连接有推块，所述推块的底端与下夹持座滑动连接，所述下夹持座的内侧固定连接有第二电液推杆，所述第二电液推杆的一端与推块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：