[实用新型]一种具有无线激光融合定位导航的AGV系统有效
| 申请号： | 202020129038.X | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211180655U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李俊;朱彤 | 申请（专利权）人： | 南京南匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/28;G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210003 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有无线激光融合定位导航的AGV系统，包括AGV车辆车体，还包括无线定位系统、红外线扫描系统、视觉摄像系统、运动驱动系统以及工控机；无线定位系统包括车载标签、定位引擎和若干无线收发基站；所述红外线扫描系统采用激光雷达，设在AGV车辆车体的前端；所述视觉摄像系统采用视觉摄像头，也设在AGV车辆车体的前端；所述工控机用于输出AGV车辆的驱动信号给所述运动驱动系统，控制AGV车辆运动。优点：不需要加装复杂的地面引导系统，只需要安装小型便携的标签，就能够完成自动流畅行驶的流程。无线定位系统与激光系统相融合，使得系统整体在性能均衡的基础上，不用增加过多开销即可完成高实时性任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 无线 激光 融合 定位 导航 agv 系统 | ||
【主权项】：
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