[实用新型]一种具有无线激光融合定位导航的AGV系统

权利要求书

1.一种具有无线激光融合定位导航的AGV系统，包括AGV车辆车体，其特征在于，还包括无线定位系统、红外线扫描系统、视觉摄像系统、运动驱动系统以及工控机；

所述无线定位系统包括车载标签、定位引擎和若干无线收发基站，所述车载标签安装与AGV车辆车体上，用于向不同的无线收发基站发送无线信号；所述无线收发基站，用于输出所述无线信号的时间戳数据给定位引擎；所述定位引擎用于将所述时间戳信号转化为定位数据传输给工控机；

所述红外线扫描系统采用激光雷达，设在AGV车辆车体的前端，用于采集AGV车辆前方的障碍物距离信息，并传输给工控机；

所述视觉摄像系统采用视觉摄像头，也设在AGV车辆车体的前端，用于采集AGV车辆前方的视频信息，并传输给工控机；

所述工控机用于输出AGV车辆的驱动信号给所述运动驱动系统，控制AGV车辆运动。

2.根据权利要求1所述的具有无线激光融合定位导航的AGV系统，其特征在于，所述运动驱动系统包括底盘控制器和车轮，所述底盘控制器接收工控机的控制信号驱动车轮运动。

3.根据权利要求1所述的具有无线激光融合定位导航的AGV系统，其特征在于，还包括电源，设在AGV车辆车体的内部，用于为AGV车辆供电。

4.根据权利要求1所述的具有无线激光融合定位导航的AGV系统，其特征在于，所述AGV车辆车体上端设有载物台。

5.根据权利要求1所述的具有无线激光融合定位导航的AGV系统，其特征在于，所述AGV车辆车体的前端设有中空的支架，在支架上安装所述激光雷达和视觉摄像头。

6.根据权利要求1所述的具有无线激光融合定位导航的AGV系统，其特征在于，所述定位引擎通过交换机连接到无线收发基站，用于和无线收发基站进行通信并控制基站。

7.根据权利要求1所述的具有无线激光融合定位导航的AGV系统，其特征在于，所述无线收发基站设在室内或室外，各个无线收发基站的间隔在20~40米。