[实用新型]一种多自由度抓取装置有效
| 申请号： | 202020110229.1 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN212123335U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 布国亮;库大山;刘畅;张巾格 | 申请（专利权）人： | 西安嘉业航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种多自由度抓取装置，包括第一挂钩、第二挂钩、横梁、第一电机、旋转支座及第二电机；所述第一挂钩及第二挂钩均设置于所述横梁的下端，所述第一电机设置于所述横梁的侧面，且所述第一挂钩及第二挂钩能够在所述第一电机的控制下，沿所述横梁轴向运动；所述横梁的上端固定在所述旋转支座的下端，所述第二电机设置于所述旋转支座的上端，且所述旋转支座能够在所述第二电机的控制下转动。本实用新型提供的多自由度抓取装置，其自由度高，工作更灵活，工作范围更广；且该多自由度抓取装置通用性良好，适合应用于自动化系统中，与现有的控制装置和其他装置配合使用，能够减少专用机构和不必要时间浪费，节约成本，提高了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安嘉业航空科技有限公司，未经西安嘉业航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020110229.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力检修工作箱固定装置
- 下一篇：电机固定的散热器机器人抛光工作站
