[实用新型]一种工业机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 202020101436.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212123326U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王丽君 | 申请（专利权）人： | 展一科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括底座，所述底座上端右部均固定连接有连接板，所述连接板右端中部固定连接有驱动装置，所述底座上端左部固定连接有箱体，所述箱体右端中部开有凹槽，所述驱动装置右部贯穿连接板右端中部并穿插连接在凹槽内，所述箱体前端上部与后端上部均等距离固定连接有两组连接块，且两组连接块之间共同活动连接有夹紧装置，所述箱体上端中部开有放置槽，且放置槽和凹槽内部不相通。本实用新型所述的一种工业机器人的夹持装置，通过在装置中设置夹紧装置与驱动装置，使锥块在推动时，使两组固定杆将两组夹块的下部向相反的放下推开，使两组夹块的上部收紧，使其对工件进行稳固夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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